Automachine • montagem definitiva

Ligações elétricas — DRV8825

Tutorial visual para fonte 12 V, LM2596, ESP32, DRV8825 e NEMA 17. Selecione uma etapa para isolar os fios envolvidos.

DRV8825 — DRIVER DEFINITIVO
Esquema definitivo • GPIO25 STEP • GPIO26 DIR • microstep 1/8● circuito sem energia durante a montagem
FONTE 12 VEntrada 110/220 V ACSaída +12 V / 5 A+V−V60 W WAGO +12 VFONTE • LM2596 • VMOT GND COMUMFONTE • LM2596 • ESP32DRV POTÊNCIA • DRV LÓGICO LM2596 + DISPLAYIN+ ← +12 VIN− ← GNDOUT+ → +5,0 VOUT− → GNDconferir com multímetro WAGO +5 VLM OUT+ • ESP32 VIN ESP32VIN / 5VGND3V3 lógicoGPIO25 → STEPGPIO26 → DIR DRV8825 — PLACA REAL CI + DISSIPADORVREF DIR STEP SLEEP RESET M2 M1 M0 ENABLE GND LÓGICO FLT 2A 1A 1B 2B GND POTÊNCIA VMOT +12 V Este módulo não possui VDD externoregulador lógico interno • FLT ocupa o pino equivalente CAPACITOR 100 µF / 25 V+−+ do capacitor → VMOT / +12 V− do capacitor → GND de potência NEMA 17 BIPOLARBobina A — par medidofio A1 → 1Afio A2 → 2ABobina B — outro parfio B1 → 1Bfio B2 → 2B3,6 V nominal ≠ alimentação direta MULTÍMETRO — Ω / CONTINUIDADEcontinuidade ou resistência baixa = mesmo parNão use a cor dos fios para decidir 1/8 de passoM0 = HIGH • M1 = HIGHM2 = LOW • ENABLE = LOW VREF: PENDENTE DE MEDIÇÃO/CONFIRMAÇÃOR100 = 0,100 Ω • confirmar corrente/fase
+12 V+5 V+3,3 V lógicoGND comumSTEPDIRBobina ABobina B

Selecione a etapa 1 para começar

Monte sempre com a fonte desligada. O diagrama completo permanece disponível como referência.

GUIA DEFINITIVO
Terminal—
Origem → destino—
Tensão esperada—
Como conferir—
Atenção: Desligar a alimentação antes de alterar qualquer ligação.
Nunca conectar ou desconectar o NEMA 17 com o DRV8825 energizado.
Não alimentar diretamente as bobinas do motor com 12 V. O DRV8825 deve controlar a corrente das bobinas.
Confirmar a polaridade do capacitor eletrolítico antes de energizar.
Instalar dissipador no DRV8825. Não permitir curto entre o dissipador e os terminais do CI.
Desligar a alimentação antes de alterar qualquer ligação.
Torque 4,2 kgf.cm não significa corrente de 4,2 A.