Automachine • montagem física validada

Guia elétrico interativo — DRV8825

Reconstrução borne a borne com cores reais dos fios. O DRV8825 recebe 12 V diretamente; o LM2596 é um ramo paralelo e fornece 5 V ao ESP32.

DRV8825 — CONFIGURAÇÃO PRINCIPAL
Montagem real • STP=P26 amarelo • DIR=P27 roxo • M0/M1/M2 abertos = passo inteiro● montar desenergizado
FONTE CHAVEADA 12 V / 5 AMAPA FUNCIONAL DOS BORNESLN⏚−V+V+V/−V medidos ≈12,2 V DCordem física: conferir serigrafia WAGO +12 V — 4 PONTOSFONTELM IN+VMOTCAP + WAGO GND / 0 V−VLMESPDRVCAP−todos = mesma referência elétrica LM2596 + DISPLAY REAL5.01BOBINAAJUSTEIN+IN−OUT+OUT−IN≈12,2 V • OUT≈5,01 V ESP32 + PLACA EXPANSORA REAL ESP32WROOM-32USBÁREA DA ANTENA — DEIXAR LIVRE 3V3P27/GPIO27P26/GPIO26GND5Vbornes verdes • conferir serigrafia antes de ligarEN da expansora ≠ EN do DRV8825 DRV8825 — PLACA ROXA REALCI + DISSIPADORVREF DIRSTPSLPRSTM2 — ABERTOM1 — ABERTOM0 — ABERTOEN — ABERTO GND lógicoFLT2A1A1B2BGND potênciaVMOT 12 VM0/M1/M2 abertos = PASSO INTEIRO • FLT abertosem VDD externo nesta placa WAGO LOCAL +12 V — 3 VIASENTRAVMOTCAP + WAGO LOCAL GND — 3 VIASENTRADRV GNDCAP − CAPACITOR 100 µF / 35 V−−−+ VMOT− GNDEM PARALELO • próximo ao DRV MULTÍMETRO — CONTINUIDADE / Ωazul↔vermelho • preto↔verde • entre bobinas = aberto NEMA 17 + CONECTOR REAL6 posições • 4 condutores usadosPRETO=2AAZUL=1AVERM.=1BVERDE=2B4,2 kgf.cm = TORQUE, não corrente VREF / corrente / pulsos de 90°: PENDENTESnão energizar o motor até confirmar corrente e fórmula
VMOT vermelhoGND/pretoDIR roxoSTP amareloSLP laranjaRST cinzaMotor azulMotor verde

Selecione uma etapa

O diagrama destacará somente os componentes e fios envolvidos.

22 ETAPAS
Terminal / componente—
Origem → cor → destino—
Tensão / resultado esperado—
Multímetro / ferramenta—
Atenção: monte tudo desenergizado.
Nunca conectar/desconectar o motor com o DRV8825 energizado.
Nunca aplicar 12 V diretamente ao ESP32 ou às bobinas.
Capacitor em paralelo, nunca em série; respeitar a faixa negativa.
VMOT recebe 12 V diretamente, nunca os 5 V do LM2596.
Todos os GNDs pertencem à mesma referência de 0 V.
VREF deve ser definido antes do primeiro funcionamento real.
Conferir a serigrafia; não confiar apenas na posição dos pinos.
Manter a antena do ESP32 livre de fios e metal.