Automachines • Guia de montagem

Ligações elétricas interativas

Selecione uma etapa para enxergar somente o caminho correspondente. A montagem começa pelo driver preto com ULN2003.

Sistema selecionado: driver preto + ULN2003 Diagrama independente
FONTE 12 V+V−V WAGO +12 VFONTE • DRIVER • LM2596 WAGO GNDRETORNO COMUM LM2596IN+IN−OUT+OUT−AJUSTAR 5,00 V ANTES WAGO +5 VSAÍDA REGULADA GND CONTROLELM • ESP32 • INTERFACE ESP325V / VINGNDGPIO25 — STEPGPIO26 — DIR NEMA 17PRETOVERDEVERMELHOAZUL4 fios • bipolar ULN2003+5 VGNDIN1IN2OUT1*OUT2**confirmar na placa recebida MICROSTEP DRIVERVCC / GNDPUL+ / PUL−DIR+ / DIR−ENA livreA+ / A−B+ / B−1/8 • 1,5 A SW1 OFF • SW2 ON • SW3 OFF | SW4 ON • SW5 ON • SW6 OFF DRV8825 + DISSIPADORVMOT ← +12 VGND MOTOR ← −VSTEP / DIRRESET + SLEEPM0 + M1 / M2 em GND1A / 1B2A / 2B Capacitor 100 µF / 25 V • VREF 0,65–0,70 V • ventilação
12 V / bobina B+5 VGNDSTEPDIRBobina A−Bobina B−

Visão geral da montagem

Use as etapas à esquerda. Monte tudo sem energia e avance apenas depois de conferir o caminho destacado.

TODAS AS LIGAÇÕES
Segurança: Nunca escolha o pino apenas pela posição: leia a inscrição VMOT na própria placa. Nunca conecte ou desconecte o motor energizado. Confirme os pares com multímetro antes de ligar. Não use os dois drivers ao mesmo tempo. No DRV8825, instale dissipador e capacitor de 100 µF / 25 V antes do teste.